Hoe moet ik omgaan met deze situatie?

Ik zit op Scouting. Om het weekend ben ik bij mijn vader, de rest bij mijn moeder. De opkomsten duren tot 12.30 uur, maar als we moeten opruimen kan het tot 13.00 uur duren. Mijn vader vindt het vervelend om te moeten wachten en vindt het onzin dat het langer duurt. Als ze het van tevoren weten kan ik al eerder iets opruimen, maar dat wil ik niet iedere keer als ik bij mijn vader ben zo moeten doen (mama vindt het wel oke). Hoe moet ik hier mee omgaan? Hoe moet dat met een kamp als ik heel graag wil, maar niet mag van mijn vader?